دریافت*آشنایی با علم رباتیک و مکاترونیک و انواع و کابرد و مکانیک ربات و آشنایی با سنسورها*

آشنایی با علم رباتیک و مکاترونیک و انواع و کابرد و مکانیک ربات و آشنایی با سنسورها|cox30012252
هم اکنون فایل با موضوع آشنایی با علم رباتیک و مکاترونیک و انواع و کابرد و مکانیک ربات و آشنایی با سنسورها آماده دریافت می باشد برای مشاهده جزئیات فایل به ادامه مطلب یا دریافت فایل بروید.

فرمت فایل: word



تعداد صفحات: 85









ربات چیست؟





ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.



برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.



و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.





کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.



در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.



البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.



امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.



بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.



رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.



علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:





• الکترونیک ( شامل مغز ربات)



• مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)



• نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)





اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.



ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟



بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.



ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟



ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:



• مغز که معمولاً یک کامپیوتر است.



• محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و ...



• سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.



با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.



ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:



* می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.



* چند کاره است.



* کارآمد و مناسب برای محیط است.



اجزاي يك ربات با ديدي ريزتر :



** وسایل مکانیکی و الکتریکی شامل :



* شاسی، موتورها، منبع تغذیه،



* حسگرها (برای شناسایی محیط):



* دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، …



* عملکردها (برای انجام اعمال لازم)



* بازوی ربات، چرخها، پاها، …



* قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم):



* حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، …



* قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):



* نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، …



مزایای رباتها:





1- رباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.



2- رباتها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.



3- رباتها به راحتی محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد. رباتها هیچگاه خسته نمی شوند.



4- دقت رباتها خیلی بیشتر از انسانها است آنها در حد میلی یا حتی میکرو اینچ دقت دارند.



5- رباتها می توانند در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهند ولی انسانها در یک لحظه تنها یک کار انجام می دهند.





مطالب دیگر:
تحقیق لیبرالیسم سیاسی کانت ايده هاى پيشينى عقل عملى از سپيده دم تاريخ انديشه سياسى تا روزگار ماپاورپوینت آزمایشگاه مصالح ساختمانی (آزمایش چوب)تحقیق گنجينه نادر شاه در كلاتتحقیق گسترش اسلام در اروپاپاورپوینت اسمز معکوستحقیق گاه شماری در ایران باستانتحقیق گاه شمار حملات شيميايي عراقتحقیق کوروش کبیرتحقیق بررسی کودتای ۲۸ مردادتحقیق کلدانی تمدن بابلپاورپوینت آسیب های شانهپاورپوینت آشنايى با تاريخ تمدن اسلامىتحقیق زندگی نامه کریم‌ خان زندتحقیق كارگزاران عصر رضا شاهي (داور، حكمت، نصرت الدوله)تحقیق قفقاز و ديرينه سياسي و تاريخي آن و نقش عوامل پان‌ تركسيم و ماركسيسم در تحريف تاريختحقیق نحوه پیام رسانی سرخ پوستان آمریکاتحقیق عصر قاجارتحقیق فلسفه تعليم و تربيتپاورپوینت آشنایی با اسیلوسکوپ و کاربرد آنپاورپوینت آشنایی با تابلوهای فشار ضعیفتحقیق بیانات مقام معظم رهبری در رابطه با مقوله فرهنگتحقیق حزب فداییان اسلامزندگی نامه فتحعلی شاهتحقیق عصر غزنویانپاورپوینت آشنایی با فعالیت های گروه امور فرهنگي و ارتباطات